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STW060-6KG-500/600/700mm

STW060-6KG-500/600/700mm

STW060系列

J1軸J2軸J3軸R軸
軸規格臂長(mm)STW060-500STW060-600STW060-700300200-
200300400
旋轉范圍(度)139145-360
-139-145-360
電機名稱高創高創高創高創
馬達輸出750W(AC)400W(AC)200W(AC)400W(AC)
減速機構減速機諧波傳動諧波傳動絲桿傳動花鍵傳動
傳導方式馬達與減速機直聯同步帶輪同步帶輪
減速機與輸出直聯
反復定位精度(XYZ:mm)(r:度)±0.01±0.02±0.016
最高速度(XYZ:mm/sec)(r:度/sec)288460640452
最大搬運重量(kg)6KG(額定)
標準周期時間:1KG可搬運時(sec)0.4
R軸允許慣性力矩(KGm2)0.5
輸入(IN)輸出(OUT)0.2*10
用戶配管(外進)Φ6*3
機器人線纜長度(m)標準:3  選配:5
主機重量(KG)37.5~42KG
控制柜TRC3-A04

STW060參數圖.jpg

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