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STH100-10kg-800/900/1000mm

STH100-10kg-800/900/1000mm

STH100-10kg-1000mm工業機器人

STH100系列
J1軸J2軸J3軸R軸
軸規格臂長(mm)STH100-800STH100-900STH100-1000400200-
400500600
旋轉范圍(度)136145-360
-136-145-360
電機名稱意大利RRRobotica意大利RRRobotica意大利RRRobotica意大利RRRobotica
馬達輸出750W(AC)600W(AC)400W(AC)200W(AC)
減速機構減速機諧波傳動諧波傳動-諧波傳動
傳導方式馬達與減速機直聯-同步帶輪聯接
減速機與輸出直聯
反復定位精度(X,Y,Z:mm)(r:度)±0.02±0.03±0.02
最高速度(x,y,z:mm/sec)(r:度/sec)230368512452
最大搬運重量(kg)10KG
標準周期時間:1KG可搬運時(sec)0.6秒
R軸允許慣性力矩(KGm2)0.18
輸入(IN)輸出(OUT)0.2*20
用戶配管(外進)Φ6*3
機器人線纜長度(m)標準:3  選配:5
主機重量(KG)464850-
控制柜
TRC3-A04

STH100.png

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